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Les principales forces
Le poids : il dépend de la constante de champ de pesanteur qui varie selon la latitude et l'altitude
En effet, le poids d'un objet est la force d'attraction de la Terre sur cet objet :
G est la constante de la gravitation (6.67×10-11 SI) ; mO et mT la masse le l'objet et de la Terre en kg ; dT-O la distance Terre-Objet en m ; 
est un vecteur de norme 1 qui montre la direction de la force (de l'objet vers le centre de la Terre).
La force de frottement fluide :
Pour des objets petits, avec une vitesse par rapport au fluide faible :
Pour des objets gros, avec une vitesse par rapport au fluide élevé :
La poussée d'Archimède :
Principe d'Archimède : tout corps plongé dans un liquide subit de la part de ce dernier une force opposée au poids et égale au poids du volume de fluide déplacé :
